=encoding UTF-8


=head1 НАИМЕНОВАНИЕ

BH_Mat4f - вещественная матрица 4x4


=head1 СИНТАКСИС

 #include <BH/Math/Mat4f.h>
 
 cc prog.c -o prog -lbh


=head1 ОПИСАНИЕ

Модуль BH_Mat4f предоставляет набор функций для работы с вещественными матрицами
размером 4x4. Эти функции позволяют выполнять различные операции над матрицами,
такие как сложение, вычитание, умножение, транспонирование, вычисление 
определителя и другие.


=head1 API ВЫЗОВЫ


=head2 BH_Mat4fIdentity

 void BH_Mat4fIdentity(float out[16]);

Записывает единичную матрицу в I<out>.


=head2 BH_Mat4fAdd

 void BH_Mat4fAdd(const float a[16],
                  const float b[16],
                  float out[16]);

Вычисляет сумму двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fSub

 void BH_Mat4fSub(const float a[16],
                  const float b[16],
                  float out[16]);

Вычисляет разность двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fMul

 void BH_Mat4fMul(const float a[16],
                  const float b[16],
                  float out[16]);

Вычисляет результат перемножения двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fScale

 void BH_Mat4fScale(const float a[16],
                    float b,
                    float out[16]);

Вычисляет результат умножения матрицы I<a> на значение I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fTranspose

 void BH_Mat4fTranspose(const float in[16],
                        float out[16]);

Транспонирует матрицу I<in>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fTrace

 float BH_Mat4fTrace(const float in[16]);

Вычисляет сумму элементов главной диагонали матрицы I<in>.


=head2 BH_Mat4fDet

 float BH_Mat4fDet(const float in[16]);

Вычисляет определитель матрицы I<in>.


=head2 BH_Mat4fInverse

 int BH_Mat4fInverse(const float in[16],
                     float out[16]);

Вычисляет обратную матрицу для I<in>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Mat4fFromScale

 void BH_Mat4fFromScale(float x,
                        float y,
                        float z,
                        float out[16]);

Вычисляет масштабирующую матрицу с масштабами I<x>, I<y> и I<z>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromTranslation

 void BH_Mat4fFromTranslation(float x,
                              float y,
                              float z,
                              float out[16]);

Вычисляет матрицу смещения со значениями I<x>, I<y> и I<z>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromRotationX

 void BH_Mat4fFromRotationX(float angle,
                            float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения относительно оси X с заданным углом I<angle>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromRotationY

 void BH_Mat4fFromRotationY(float angle,
                            float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения относительно оси Y с заданным углом I<angle>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromRotationZ

 void BH_Mat4fFromRotationZ(float angle,
                            float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения относительно оси Z с заданным углом I<angle>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromAxis

 void BH_Mat4fFromAxis(const float axis[3],
                       float angle,
                       float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения относительно оси I<axis> с заданным углом I<angle>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromEuler

 void BH_Mat4fFromEuler(float roll,
                        float pitch,
                        float yaw,
                        float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения из углов связанной системы координат I<roll>,
I<pitch> и I<yaw>.

Порядок применения вращения ZYX (yaw, pitch, roll).

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromQuat4f

 void BH_Mat4fFromQuat4f(const float in[4],
                         float out[16]);

Вычисляет матрицу вращения из кватерниона I<in>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromOrtho

 void BH_Mat4fFromOrtho(float xMin,
                        float xMax,
                        float yMin,
                        float yMax,
                        float zMin,
                        float zMax,
                        float out[16]);

Вычисляет матрицу ортографической проекции.

Параметры I<xMin> и I<xMax> определяют допустимый диапазон значений X
координат.

Параметры I<yMin> и I<yMax> определяют допустимый диапазон значений Y
координат.

Параметры I<zMin> и I<zMax> определяют допустимый диапазон значений Z
координат.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromFrustum

 void BH_Mat4fFromFrustum(float fov,
                          float aspect,
                          float zMin,
                          float zMax,
                          float out[16]);

Вычисляет матрицу перспективной проекции.

Параметр I<fov> определяет угол обзора.

Параметр I<aspect> определяет соотношение сторон.

Параметры I<zMin> и I<zMax> определяют допустимый диапазон значений Z
координат.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fFromLookAt

 void BH_Mat4fFromLookAt(const float position[3],
                         const float at[3],
                         const float up[3],
                         float out[16]);

Вычисляет видовую матрицу камеры.

Параметр I<position> определяет положение камеры в пространстве.

Параметр I<at> определяет точку, куда направлена камера.

Параметр I<up> определяет «верх» камеры.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat4fApplyVec4f

 void BH_Mat4fApplyVec4f(const float a[16],
                         const float b[4],
                         float out[4]);

Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующий вектор.


=head2 BH_Mat4fApplyVec3f

 void BH_Mat4fApplyVec3f(const float a[16],
                         const float b[3],
                         float out[3]);

Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующий вектор.


=head1 СМ. ТАКЖЕ

L<BH>