Refactor, separate docs from headers, add ru docs

Doxygen kind'a sucks and I need multilanguage documentation, so I did
that. Also, separated massive Math.h file into smaller files.

doc/Manual/ru/BH_Box3f.pod

@@ -0,0 +1,103 @@
+=encoding UTF-8
+
+
+=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
+
+BH_Box3f - трёхмерный ограничивающий прямоугольник
+
+
+=head1 СИНТАКСИС
+
+ #include <BH/Math/Box3f.h>
+ 
+ cc prog.c -o prog -lbh
+
+
+=head1 ОПИСАНИЕ
+
+Модуль BH_Box3f предоставляет функции для работы с трёхмерными ограничивающими
+прямоугольниками. Он включает в себя операции объединения, пересечения, проверки
+вхождения точки в прямоугольник и вычисления ограничивающего прямоугольника по
+набору точек.
+
+
+=head1 API ВЫЗОВЫ
+
+
+=head2 BH_Box3fUnion
+
+ void BH_Box3fUnion(const float aMin[3],
+                    const float aMax[3],
+                    const float bMin[3],
+                    const float bMax[3],
+                    float outMin[3],
+                    float outMax[3]);
+
+Объединяет два ограничивающих прямоугольника A и B.
+
+Параметры I<aMin> и I<aMax> описывают ограничивающий прямоугольник A.
+
+Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник B.
+
+Параметры I<outMin> и I<outMax> описывают результирующий ограничивающий 
+прямоугольник.
+
+
+=head2 BH_Box3fIntersect
+
+ int BH_Box3fIntersect(const float aMin[3],
+                       const float aMax[3],
+                       const float bMin[3],
+                       const float bMax[3],
+                       float outMin[3],
+                       float outMax[3]);
+
+Вычисляет пересечение двух ограничивающих прямоугольников A и B.
+
+Параметры I<aMin> и I<aMax> описывают ограничивающий прямоугольник A.
+
+Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник B.
+
+Параметры I<outMin> и I<outMax> описывают результирующий ограничивающий 
+прямоугольник.
+
+Возвращает 0 в случае успешного пересечения или код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Box3fContains
+
+ int BH_Box3fContains(const float aMin[3],
+                      const float aMax[3],
+                      const float point[3]);
+
+Проверяет, находится ли точка I<point> внутри ограничивающего прямоугольника.
+
+Параметры I<aMin> и I<aMax> описывают ограничивающий прямоугольник.
+
+Параметр I<point> описывает точку.
+
+Возвращает 0, если точка находится внутри ограничивающего прямоугольника, или
+код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Box3fEnclose
+
+ int BH_Box3fEnclose(const float *points,
+                     size_t size,
+                     float outMin[3],
+                     float outMax[3]);
+
+Вычисляет ограничивающий прямоугольник по заданным точкам.
+
+Параметры I<points> и I<size> описывают входной массив точек.
+
+Параметры I<outMin> и I<outMax> описывают результирующий ограничивающий 
+прямоугольник.
+
+Возвращает 0 в случае успеха или код ошибки.
+
+
+=head1 СМ. ТАКЖЕ
+
+L<BH>,
+L<BH_Box2f>