Refactor, separate docs from headers, add ru docs

Doxygen kind'a sucks and I need multilanguage documentation, so I did
that. Also, separated massive Math.h file into smaller files.

doc/Manual/ru/BH_Plane.pod

@@ -0,0 +1,66 @@
+=encoding UTF-8
+
+
+=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
+
+BH_Plane - Плоскость в пространстве
+
+
+=head1 СИНТАКСИС
+
+ #include <BH/Math.h>
+ 
+ cc prog.c -o prog -lbh
+
+
+=head1 ОПИСАНИЕ
+
+Модуль BH_Plane предоставляет функции для работы с плоскостями в трёхмерном
+пространстве. Он позволяет вычислять коэффициенты плоскости по трём точкам,
+определять расстояние от точки до плоскости и находить ближайшую точку на
+плоскости к заданной точке.
+
+
+=head1 API ВЫЗОВЫ
+
+
+=head2 BH_PlaneFromPoints
+
+ int BH_PlaneFromPoints(const float a[3],
+                        const float b[3],
+                        const float c[3],
+                        float out[4]);
+
+Вычисляет коэффициенты плоскости по трём точкам I<a>, I<b>, I<c>.
+
+Предполагается, что точки расположены в порядке по часовой стрелке.
+
+Если точки образуют вырожденный треугольник, функция вернёт ошибку.
+
+Параметр I<out> определяет результирующую плоскость.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_PlaneDistance
+
+ float BH_PlaneDistance(const float plane[4],
+                        const float point[3]);
+
+Вычисляет расстояние от точки I<point> до плоскости I<plane>.
+
+
+=head2 BH_PlaneClosestPoint
+
+ void BH_PlaneClosestPoint(const float plane[4],
+                           const float point[3],
+                           float out[3]);
+
+Вычисляет ближайшую точку на плоскости I<plane> к другой точке I<point>.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку.
+
+
+=head1 СМ. ТАКЖЕ
+
+L<BH>