Refactor, separate docs from headers, add ru docs

Doxygen kind'a sucks and I need multilanguage documentation, so I did
that. Also, separated massive Math.h file into smaller files.

doc/Manual/ru/BH_Ray3f.pod

@@ -0,0 +1,161 @@
+=encoding UTF-8
+
+
+=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
+
+BH_Ray3f, BH_Segment3f - луч/сегмент в пространстве
+
+
+=head1 СИНТАКСИС
+
+ #include <BH/Math/Ray3f.h>
+ 
+ cc prog.c -o prog -lbh
+
+
+=head1 ОПИСАНИЕ
+
+Данный модуль предоставляет функции для работы с лучами и сегментами в 
+трёхмерном пространстве. Он включает в себя методы для проверки пересечений 
+лучей и сегментов с плоскостями, треугольниками и ограничивающими 
+прямоугольниками.
+
+
+=head1 API ВЫЗОВЫ
+
+
+=head2 BH_Ray3fIntersectPlane
+
+ int BH_Ray3fIntersectPlane(const float start[3],
+                            const float direction[3],
+                            const float plane[4],
+                            float *t,
+                            float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между лучом и плоскостью.
+
+Параметры I<start> и I<direction> описывают луч.
+
+Параметр I<plane> описывает плоскость.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Ray3fIntersectTriangle
+
+ int BH_Ray3fIntersectTriangle(const float start[3],
+                               const float direction[3],
+                               const float a[3],
+                               const float b[3],
+                               const float c[3],
+                               float *t,
+                               float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между лучом и треугольником.
+
+Параметры I<start> и I<direction> описывают луч.
+
+Параметры I<a>, I<b>, I<c> описывают точки треугольника.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Segment3fIntersectPlane
+
+ int BH_Segment3fIntersectPlane(const float start[3],
+                                const float end[3],
+                                const float plane[4],
+                                float *t,
+                                float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между сегментом и плоскостью.
+
+Параметры I<start> и I<end> описывают сегмент.
+
+Параметр I<plane> описывает плоскость.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения сегмента.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Segment3fIntersectTriangle
+
+ int BH_Segment3fIntersectTriangle(const float start[3],
+                                   const float end[3],
+                                   const float a[3],
+                                   const float b[3],
+                                   const float c[3],
+                                   float *t,
+                                   float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между сегментом и треугольником.
+
+Параметры I<start> и I<end> описывают сегмент.
+
+Параметры I<a>, I<b>, I<c> описывают точки треугольника.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Ray3fIntersectBox3f
+
+ int BH_Ray3fIntersectBox3f(const float aStart[3],
+                            const float aDirection[3],
+                            const float bMin[3],
+                            const float bMax[3],
+                            float *t,
+                            float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между лучом и ограничивающим прямоугольником.
+
+Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают луч.
+
+Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого сегмента.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head2 BH_Segment3fIntersectBox3f
+
+ int BH_Segment3fIntersectBox3f(const float aStart[3],
+                                const float aEnd[3],
+                                const float bMin[3],
+                                const float bMax[3],
+                                float *t,
+                                float out[3]);
+
+Проверяет пересечение между сегментом и ограничивающим прямоугольником.
+
+Параметры I<aStart> и I<aEnd> описывают сегмент.
+
+Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.
+
+Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого сегмента.
+
+Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
+
+В случае успеха функция возвращает 0, в случае ошибки - код ошибки.
+
+
+=head1 СМ. ТАКЖЕ
+
+L<BH>