=encoding UTF-8


=head1 НАИМЕНОВАНИЕ

BH_Mat3f - вещественная матрица 3x3


=head1 СИНТАКСИС

 #include <BH/Math/Mat3f.h>

 cc prog.c -o prog -lbh


=head1 ОПИСАНИЕ

Модуль BH_Mat3f предоставляет набор функций для работы с вещественными матрицами
размером 3x3.


=head1 API ВЫЗОВЫ


=head2 BH_Mat3fIdentity

 void BH_Mat3fIdentity(float out[9]);

Записывает единичную матрицу в I<out>.


=head2 BH_Mat3fAdd

 void BH_Mat3fAdd(const float a[9],
                  const float b[9],
                  float out[9]);

Вычисляет сумму двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fSub

 void BH_Mat3fSub(const float a[9],
                  const float b[9],
                  float out[9]);

Вычисляет разность двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fMul

 void BH_Mat3fMul(const float a[9],
                  const float b[9],
                  float out[9]);

Вычисляет результат перемножения двух матриц I<a> и I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fScale

 void BH_Mat3fScale(const float a[9],
                    float b,
                    float out[9]);

Вычисляет результат умножения матрицы I<a> на значение I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fTranspose

 void BH_Mat3fTranspose(const float in[9],
                        float out[9]);

Транспонирует матрицу I<in>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fTrace

 float BH_Mat3fTrace(const float in[9]);

Вычисляет сумму элементов главной диагонали матрицы I<in>.


=head2 BH_Mat3fDet

 float BH_Mat3fDet(const float in[9]);

Вычисляет определитель матрицы I<in>.


=head2 BH_Mat3fInverse

 int BH_Mat3fInverse(const float in[9],
                     float out[9]);

Вычисляет обратную матрицу для I<in>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Mat3fFromScale

 void BH_Mat3fFromScale(float x,
                        float y,
                        float out[9]);

Вычисляет масштабирующую матрицу с масштабами I<x> и I<y>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fFromTranslation

 void BH_Mat3fFromTranslation(float x,
                              float y,
                              float out[9]);

Вычисляет матрицу смещения со значениями I<x> и I<y>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fFromRotation

 void BH_Mat3fFromRotation(float angle,
                           float out[9]);

Вычисляет матрицу вращения с заданным углом I<angle>.

Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.


=head2 BH_Mat3fApplyVec3f

 void BH_Mat3fApplyVec3f(float a[9],
                         float b[3],
                         float out[3]);

Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующий вектор.


=head2 BH_Mat3fApplyVec2f

 void BH_Mat3fApplyVec2f(float a[9],
                         float b[2],
                         float out[2]);

Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.

Параметр I<out> описывает результирующий вектор.


=head1 СМ. ТАКЖЕ

L<BH>