=encoding UTF-8


=head1 НАИМЕНОВАНИЕ

BH_Ray2f, BH_Segment2f - Луч/сегмент на плоскости


=head1 СИНТАКСИС

 #include <BH/Math/Ray2f.h>

 cc prog.c -o prog -lbh


=head1 ОПИСАНИЕ

Данный модуль предоставляет функции для работы с лучами и сегментами на
плоскости. Он включает в себя функции для проверки пересечений между лучами,
сегментами, прямыми и ограничивающими прямоугольниками.


=head1 API ВЫЗОВЫ


=head2 BH_Ray2fIntersectLine

 int BH_Ray2fIntersectLine(const float start[2],
                           const float direction[2],
                           const float line[3],
                           float *t,
                           float out[2]);

Проверяет пересечение между лучом и прямой.

Параметры I<start> и I<direction> описывают луч.

Параметр I<line> описывает прямую.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Ray2fIntersectTime

 int BH_Ray2fIntersectTime(const float aStart[2],
                           const float aDirection[2],
                           const float bStart[2],
                           const float bDirection[2],
                           float *time1,
                           float *time2);

Вычисляет время пересечения между двумя лучами.

Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают первый луч.

Параметры I<bStart> и I<bDirection> описывают второй луч.

Параметр I<time1> описывает результирующее время пересечения первого луча.

Параметр I<time2> описывает результирующее время пересечения второго луча.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Ray2fIntersectRay

 int BH_Ray2fIntersectRay(const float aStart[2],
                          const float aDirection[2],
                          const float bStart[2],
                          const float bDirection[2],
                          float *t,
                          float out[2]);

Проверяет пересечение между двумя лучами.

Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают первый луч.

Параметры I<bStart> и I<bDirection> описывают второй луч.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого луча.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Ray2fIntersectSegment

 int BH_Ray2fIntersectSegment(const float aStart[2],
                              const float aDirection[2],
                              const float bStart[2],
                              const float bEnd[2],
                              float *t,
                              float out[2]);

Проверяет пересечение между лучом и сегментом.

Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают луч.

Параметры I<bStart> и I<bEnd> описывают сегмент.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Segment2fIntersectLine

 int BH_Segment2fIntersectLine(const float start[2],
                               const float end[2],
                               const float line[3],
                               float *t,
                               float out[2]);

Проверяет пересечение между сегментом и прямой.

Параметры I<start> и I<end> описывают сегмент.

Параметр I<line> описывают прямую.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения сегмента.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Segment2fIntersectSegment

 int BH_Segment2fIntersectSegment(const float aStart[2],
                                  const float aEnd[2],
                                  const float bStart[2],
                                  const float bEnd[2],
                                  float *t,
                                  float out[2]);

Проверяет пересечение между двумя сегментами.

Параметры I<aStart> и I<aEnd> описывают первый сегмент.

Параметры I<bStart> и I<bEnd> описывают второй сегмент.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого сегмента.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Ray2fIntersectBox2f

 int BH_Ray2fIntersectBox2f(const float aStart[2],
                            const float aDirection[2],
                            const float bMin[2],
                            const float bMax[2],
                            float *t,
                            float out[2]);

Проверяет пересечение между лучом и ограничивающим прямоугольником.

Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают луч.

Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head2 BH_Segment2fIntersectBox2f

 int BH_Segment2fIntersectBox2f(const float aStart[2],
                                const float aEnd[2],
                                const float bMin[2],
                                const float bMax[2],
                                float *t,
                                float out[2]);

Проверяет пересечение между сегментом и ограничивающим прямоугольником.

Параметры I<aStart> и I<aEnd> описывают сегмент.

Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.

Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения сегмента.

Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.

В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.


=head1 СМ. ТАКЖЕ

L<BH>