1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
|
=encoding UTF-8
=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
BH_Mat3f - вещественная матрица 3x3
=head1 СИНТАКСИС
#include <BH/Math/Mat3f.h>
cc prog.c -o prog -lbh
=head1 ОПИСАНИЕ
Модуль BH_Mat3f предоставляет набор функций для работы с вещественными матрицами
размером 3x3.
=head1 API ВЫЗОВЫ
=head2 BH_Mat3fIdentity
void BH_Mat3fIdentity(float out[9]);
Записывает единичную матрицу в I<out>.
=head2 BH_Mat3fAdd
void BH_Mat3fAdd(const float a[9],
const float b[9],
float out[9]);
Вычисляет сумму двух матриц I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fSub
void BH_Mat3fSub(const float a[9],
const float b[9],
float out[9]);
Вычисляет разность двух матриц I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fMul
void BH_Mat3fMul(const float a[9],
const float b[9],
float out[9]);
Вычисляет результат перемножения двух матриц I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fScale
void BH_Mat3fScale(const float a[9],
float b,
float out[9]);
Вычисляет результат умножения матрицы I<a> на значение I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fTranspose
void BH_Mat3fTranspose(const float in[9],
float out[9]);
Транспонирует матрицу I<in>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fTrace
float BH_Mat3fTrace(const float in[9]);
Вычисляет сумму элементов главной диагонали матрицы I<in>.
=head2 BH_Mat3fDet
float BH_Mat3fDet(const float in[9]);
Вычисляет определитель матрицы I<in>.
=head2 BH_Mat3fInverse
int BH_Mat3fInverse(const float in[9],
float out[9]);
Вычисляет обратную матрицу для I<in>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Mat3fFromScale
void BH_Mat3fFromScale(float x,
float y,
float out[9]);
Вычисляет масштабирующую матрицу с масштабами I<x> и I<y>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fFromTranslation
void BH_Mat3fFromTranslation(float x,
float y,
float out[9]);
Вычисляет матрицу смещения со значениями I<x> и I<y>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fFromRotation
void BH_Mat3fFromRotation(float angle,
float out[9]);
Вычисляет матрицу вращения с заданным углом I<angle>.
Параметр I<out> описывает результирующую матрицу.
=head2 BH_Mat3fApplyVec3f
void BH_Mat3fApplyVec3f(float a[9],
float b[3],
float out[3]);
Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Mat3fApplyVec2f
void BH_Mat3fApplyVec2f(float a[9],
float b[2],
float out[2]);
Вычисляет результат перемножения матрицы I<a> и вектора I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head1 СМ. ТАКЖЕ
L<BH>
|
