1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
|
=encoding UTF-8
=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
BH_Ray2f, BH_Segment2f - Луч/сегмент на плоскости
=head1 СИНТАКСИС
#include <BH/Math/Ray2f.h>
cc prog.c -o prog -lbh
=head1 ОПИСАНИЕ
Данный модуль предоставляет функции для работы с лучами и сегментами на
плоскости. Он включает в себя функции для проверки пересечений между лучами,
сегментами, прямыми и ограничивающими прямоугольниками.
=head1 API ВЫЗОВЫ
=head2 BH_Ray2fIntersectLine
int BH_Ray2fIntersectLine(const float start[2],
const float direction[2],
const float line[3],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между лучом и прямой.
Параметры I<start> и I<direction> описывают луч.
Параметр I<line> описывает прямую.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Ray2fIntersectTime
int BH_Ray2fIntersectTime(const float aStart[2],
const float aDirection[2],
const float bStart[2],
const float bDirection[2],
float *time1,
float *time2);
Вычисляет время пересечения между двумя лучами.
Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают первый луч.
Параметры I<bStart> и I<bDirection> описывают второй луч.
Параметр I<time1> описывает результирующее время пересечения первого луча.
Параметр I<time2> описывает результирующее время пересечения второго луча.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Ray2fIntersectRay
int BH_Ray2fIntersectRay(const float aStart[2],
const float aDirection[2],
const float bStart[2],
const float bDirection[2],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между двумя лучами.
Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают первый луч.
Параметры I<bStart> и I<bDirection> описывают второй луч.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого луча.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Ray2fIntersectSegment
int BH_Ray2fIntersectSegment(const float aStart[2],
const float aDirection[2],
const float bStart[2],
const float bEnd[2],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между лучом и сегментом.
Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают луч.
Параметры I<bStart> и I<bEnd> описывают сегмент.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Segment2fIntersectLine
int BH_Segment2fIntersectLine(const float start[2],
const float end[2],
const float line[3],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между сегментом и прямой.
Параметры I<start> и I<end> описывают сегмент.
Параметр I<line> описывают прямую.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения сегмента.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Segment2fIntersectSegment
int BH_Segment2fIntersectSegment(const float aStart[2],
const float aEnd[2],
const float bStart[2],
const float bEnd[2],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между двумя сегментами.
Параметры I<aStart> и I<aEnd> описывают первый сегмент.
Параметры I<bStart> и I<bEnd> описывают второй сегмент.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения первого сегмента.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Ray2fIntersectBox2f
int BH_Ray2fIntersectBox2f(const float aStart[2],
const float aDirection[2],
const float bMin[2],
const float bMax[2],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между лучом и ограничивающим прямоугольником.
Параметры I<aStart> и I<aDirection> описывают луч.
Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения луча.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head2 BH_Segment2fIntersectBox2f
int BH_Segment2fIntersectBox2f(const float aStart[2],
const float aEnd[2],
const float bMin[2],
const float bMax[2],
float *t,
float out[2]);
Проверяет пересечение между сегментом и ограничивающим прямоугольником.
Параметры I<aStart> и I<aEnd> описывают сегмент.
Параметры I<bMin> и I<bMax> описывают ограничивающий прямоугольник.
Параметр I<t> описывает результирующее время пересечения сегмента.
Параметр I<out> описывает результирующую точку пересечения.
В случае успеха функция возвращает 0, в противном случае - код ошибки.
=head1 СМ. ТАКЖЕ
L<BH>
|
