1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
|
#ifndef BH_MATH_MAT4F_H
#define BH_MATH_MAT4F_H
#include "../Common.h"
void BH_Mat4fIdentity(float out[16]);
void BH_Mat4fAdd(const float a[16],
const float b[16],
float out[16]);
void BH_Mat4fSub(const float a[16],
const float b[16],
float out[16]);
void BH_Mat4fMul(const float a[16],
const float b[16],
float out[16]);
void BH_Mat4fScale(const float a[16],
float b,
float out[16]);
void BH_Mat4fTranspose(const float in[16],
float out[16]);
float BH_Mat4fTrace(const float in[16]);
float BH_Mat4fDet(const float in[16]);
int BH_Mat4fInverse(const float in[16],
float out[16]);
void BH_Mat4fFromScale(float x,
float y,
float z,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromTranslation(float x,
float y,
float z,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromRotationX(float angle,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromRotationY(float angle,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromRotationZ(float angle,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromAxis(const float axis[3],
float angle,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromEuler(float roll,
float pitch,
float yaw,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromQuat4f(const float in[4],
float out[16]);
void BH_Mat4fFromOrtho(float xMin,
float xMax,
float yMin,
float yMax,
float zMin,
float zMax,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromFrustum(float fov,
float aspect,
float zMin,
float zMax,
float out[16]);
void BH_Mat4fFromLookAt(const float position[3],
const float at[3],
const float up[3],
float out[16]);
void BH_Mat4fApplyVec4f(const float a[16],
const float b[4],
float out[4]);
void BH_Mat4fApplyVec3f(const float a[16],
const float b[3],
float out[3]);
#endif /* BH_MATH_MAT4F */
|
