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08a0	6c 69 6e 65 3e 73 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c 20 74 29 20 3a 3d 20 28 73 69 6e 28 28 31 2d 74	line>slerp(a,.b,.t).:=.(sin((1-t
08c0	29 2a 61 63 6f 73 28 61 2e 62 29 29 2f 73 69 6e 28 61 63 6f 73 28 61 2e 62 29 29 29 2a 61 2b 28	)*acos(a.b))/sin(acos(a.b)))*a+(
08e0	73 69 6e 28 74 2a 61 63 6f 73 28 61 2e 62 29 29 2f 73 69 6e 28 61 63 6f 73 28 61 2e 62 29 29 29	sin(t*acos(a.b))/sin(acos(a.b)))
0900	2a 62 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 2f	*b;</line>.<line></line>.<line>/
0920	2a 20 4f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 73 20 2a 2f 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 61 64	*.Operations.*/</line>.<line>_ad
0940	64 3a 20 61 20 2b 20 62 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 73 75 62 3a 20 61 20 2d	d:.a.+.b;</line>.<line>_sub:.a.-
0960	20 62 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6d 75 6c 3a 20 61 20 2a 20 62 3b 3c 2f 6c	.b;</line>.<line>_mul:.a.*.b;</l
0980	69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 73 63 61 6c 65 3a 20 61 20 2a c2 a0 31 30 3b 3c 2f 6c 69 6e	ine>.<line>_scale:.a.*..10;</lin
09a0	65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6d 61 64 64 3a 20 61 20 2a 20 62 20 2b 20 63 3b 3c 2f 6c 69 6e 65	e>.<line>_madd:.a.*.b.+.c;</line
09c0	3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6e 65 67 61 74 65 3a 20 2d 61 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e	>.<line>_negate:.-a;</line>.<lin
09e0	65 3e 5f 64 6f 74 3a 20 61 20 2e 20 62 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 64 6f 74	e>_dot:.a...b;</line>.<line>_dot
0a00	33 3a 20 5b 61 5b 31 5d 2c 20 61 5b 32 5d 2c 20 61 5b 33 5d 5d 20 2e 20 5b 62 5b 31 5d 2c 20 62	3:.[a[1],.a[2],.a[3]]...[b[1],.b
0a20	5b 32 5d 2c 20 62 5b 33 5d 5d 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 63 72 6f 73 73 3a	[2],.b[3]];</line>.<line>_cross:
0a40	20 64 65 74 65 72 6d 69 6e 61 6e 74 28 6d 61 74 72 69 78 28 5b 69 2c 20 6a 2c 20 6b 5d 2c 20 5b	.determinant(matrix([i,.j,.k],.[
0a60	61 5b 31 5d 2c 20 61 5b 32 5d 2c 20 61 5b 33 5d 5d 2c 20 5b 62 5b 31 5d 2c 20 62 5b 32 5d 2c 20	a[1],.a[2],.a[3]],.[b[1],.b[2],.
0a80	62 5b 33 5d 5d 29 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6c 65 6e 67 74 68 3a 20 73	b[3]]));</line>.<line>_length:.s
0aa0	71 72 74 28 61 2e 61 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6e 6f 72 6d 61 6c 3a 20	qrt(a.a);</line>.<line>_normal:.
0ac0	61 20 2f 20 73 71 72 74 28 61 2e 61 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6c 65 72	a./.sqrt(a.a);</line>.<line>_ler
0ae0	70 61 3a 20 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c 20 30 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e	pa:.lerp(a,.b,.0);</line>.<line>
0b00	5f 6c 65 72 70 68 3a 20 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c 20 30 2e 35 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a	_lerph:.lerp(a,.b,.0.5);</line>.
0b20	3c 6c 69 6e 65 3e 5f 6c 65 72 70 62 3a 20 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c 20 31 29 3b 3c 2f 6c 69	<line>_lerpb:.lerp(a,.b,.1);</li
0b40	6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 73 6c 65 72 70 61 3a 20 66 6c 6f 61 74 28 73 6c 65 72 70 28 61	ne>.<line>_slerpa:.float(slerp(a
0b60	2c 20 62 2c 20 30 29 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 73 6c 65 72 70 68 3a 20	,.b,.0));</line>.<line>_slerph:.
0b80	66 6c 6f 61 74 28 73 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c 20 30 2e 35 29 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a	float(slerp(a,.b,.0.5));</line>.
0ba0	3c 6c 69 6e 65 3e 5f 73 6c 65 72 70 62 3a 20 66 6c 6f 61 74 28 73 6c 65 72 70 28 61 2c 20 62 2c	<line>_slerpb:.float(slerp(a,.b,
0bc0	20 31 29 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65	.1));</line>.<line></line>.<line
0be0	3e 5f 62 61 72 79 31 3a 20 61 2b 30 2e 35 2a 28 62 2d 61 29 2b 30 2e 35 2a 28 63 2d 61 29 3b 3c	>_bary1:.a+0.5*(b-a)+0.5*(c-a);<
0c00	2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 62 61 72 79 32 3a 20 61 2b 30 2e 32 35 2a 28 62 2d 61	/line>.<line>_bary2:.a+0.25*(b-a
0c20	29 2b 30 2e 35 2a 28 63 2d 61 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 3c 2f 6c 69 6e 65	)+0.5*(c-a);</line>.<line></line
0c40	3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 61 3a 5b 31 2c 32 2c 33 2c 34 5d 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e	>.<line>a:[1,2,3,4];</line>.<lin
0c60	65 3e 62 3a 5b 34 2c 33 2c 32 2c 31 5d 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 63 3a 5b 34	e>b:[4,3,2,1];</line>.<line>c:[4
0c80	2c 34 2c 34 2c 34 5d 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 62 61 72 79 33 3a 20 61 2b	,4,4,4];</line>.<line>_bary3:.a+
0ca0	30 2e 35 2a 28 62 2d 61 29 2b 30 2e 35 2a 28 63 2d 61 29 3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e	0.5*(b-a)+0.5*(c-a);</line>.<lin
0cc0	65 3e 5f 62 61 72 79 34 3a 20 61 2b 30 2e 32 35 2a 28 62 2d 61 29 2b 30 2e 35 2a 28 63 2d 61 29	e>_bary4:.a+0.25*(b-a)+0.5*(c-a)
0ce0	3b 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 3c 2f 6c 69 6e 65 3e 0a 3c 6c 69 6e 65 3e 5f 70 72	;</line>.<line></line>.<line>_pr
0d00	6f 6a 65 63 74 3a 20 66 6c 6f 61 74 28 62 2a 28 28 61 2e 62 29 2f 28 62 2e 62 29 29 29 3b 3c 2f	oject:.float(b*((a.b)/(b.b)));</
0d20	6c 69 6e 65 3e 0a 3c 2f 65 64 69 74 6f 72 3e 0a 3c 2f 69 6e 70 75 74 3e 0a 3c 6f 75 74 70 75 74	line>.</editor>.</input>.<output
0d40	3e 0a 3c 6d 74 68 3e 3c 6c 62 6c 20 61 6c 74 43 6f 70 79 3d 22 28 61 29 09 22 20 75 73 65 72 64	>.<mth><lbl.altCopy="(a).".userd
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0d80	22 3e 28 25 6f 31 29 20 3c 2f 6c 62 6c 3e 3c 72 20 6c 69 73 74 3d 22 74 72 75 65 22 3e 3c 74 20	">(%o1).</lbl><r.list="true"><t.
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0de0	3e 33 3c 2f 6e 3e 3c 66 6e 6d 3e 2c 3c 2f 66 6e 6d 3e 3c 6e 3e 34 3c 2f 6e 3e 3c 74 20 6c 69 73	>3</n><fnm>,</fnm><n>4</n><t.lis
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0e80	3e 5b 3c 2f 74 3e 3c 6e 3e 35 3c 2f 6e 3e 3c 66 6e 6d 3e 2c 3c 2f 66 6e 6d 3e 3c 6e 3e 36 3c 2f	>[</t><n>5</n><fnm>,</fnm><n>6</
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0ec0	6d 3e 3c 6e 3e 38 3c 2f 6e 3e 3c 74 20 6c 69 73 74 64 65 6c 69 6d 3d 22 74 72 75 65 22 3e 5d 3c	m><n>8</n><t.listdelim="true">]<
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0f20	22 3e 28 25 6f 33 29 20 3c 2f 6c 62 6c 3e 3c 72 20 6c 69 73 74 3d 22 74 72 75 65 22 3e 3c 74 20	">(%o3).</lbl><r.list="true"><t.
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0fe0	3e 3c 66 6e 3e 3c 72 3e 3c 66 6e 6d 3e 6c 65 72 70 3c 2f 66 6e 6d 3e 3c 2f 72 3e 3c 72 3e 3c 70	><fn><r><fnm>lerp</fnm></r><r><p
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1020	6d 3e 2c 3c 2f 66 6e 6d 3e 3c 76 3e 74 3c 2f 76 3e 3c 2f 70 3e 3c 2f 72 3e 3c 2f 66 6e 3e 3c 66	m>,</fnm><v>t</v></p></r></fn><f
1040	6e 6d 3e 3a 3d 3c 2f 66 6e 6d 3e 3c 72 3e 3c 70 3e 3c 6e 3e 31 3c 2f 6e 3e 3c 76 3e e2 88 92 3c	nm>:=</fnm><r><p><n>1</n><v>...<
1060	2f 76 3e 3c 76 3e 74 3c 2f 76 3e 3c 2f 70 3e 3c 2f 72 3e 3c 68 3e c2 b7 3c 2f 68 3e 3c 76 3e 61	/v><v>t</v></p></r><h>..</h><v>a
1080	3c 2f 76 3e 3c 76 3e 2b 3c 2f 76 3e 3c 76 3e 74 3c 2f 76 3e 3c 68 3e c2 b7 3c 2f 68 3e 3c 76 3e	</v><v>+</v><v>t</v><h>..</h><v>
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