Add line, plane, ray and segments, split math unit test
Added some basic geometric primitives such as planes, rays, segments and lines (plus some extra functions like xProject, xBarycentric, Lerpf), as well as some intersection tests between them. Additionally, I split massive math test into smaller ones and tweaked unit test library (testing no longer stops after first failure).
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test/src/TestLine.c
Normal file
84
test/src/TestLine.c
Normal file
@@ -0,0 +1,84 @@
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#include <BH/Math.h>
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#include <BH/Unit.h>
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#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
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BH_UNIT_TEST(FromPoints)
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{
|
||||
float a[2], b[2], r[3];
|
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a[0] = -8.0f; a[1] = 1.0f;
|
||||
b[0] = -2.0f; b[1] = 3.0f;
|
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||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0],-0.3162f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.9487f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.4785f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
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return 0;
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}
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BH_UNIT_TEST(Degenerate)
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||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[3];
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||||
|
||||
a[0] = -8.0f; a[1] = 1.0f;
|
||||
b[0] = -8.0f; b[1] = 1.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) != BH_OK);
|
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|
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return 0;
|
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}
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|
||||
BH_UNIT_TEST(Distance)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = -8.0f; a[1] = 1.0f;
|
||||
b[0] = -2.0f; b[1] = 3.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_LineDistance(r, a), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_LineDistance(r, b), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
a[0] = -7.0f; a[1] = 4.0f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_LineDistance(r, a), 2.5298f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(ClosestPoint)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = -8.0f; a[1] = 1.0f;
|
||||
b[0] = -2.0f; b[1] = 3.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
a[0] = -7.0f; a[1] = 4.0f;
|
||||
BH_LineClosestPoint(r, a, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0],-6.2000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 1.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
int main(int argc, char **argv)
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{
|
||||
(void)argc;
|
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(void)argv;
|
||||
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||||
BH_UNIT_ADD(FromPoints);
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||||
BH_UNIT_ADD(Degenerate);
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||||
BH_UNIT_ADD(Distance);
|
||||
BH_UNIT_ADD(ClosestPoint);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
316
test/src/TestMat3f.c
Normal file
316
test/src/TestMat3f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,316 @@
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||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
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||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Identity)
|
||||
{
|
||||
float r[9];
|
||||
|
||||
BH_Mat3fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[4] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[5] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[6] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[7] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[8] == 1.0f);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 21.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 27.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
float a[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Transpose)
|
||||
{
|
||||
float a[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fTranspose(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Trace)
|
||||
{
|
||||
float a[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat3fTrace(a), 9.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Det)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat3fDet(a), 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat3fDet(b), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Inverse)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9], r[9];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat3fInverse(a, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.3333f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], -2.3333f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], -0.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat3fInverse(b, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Translation)
|
||||
{
|
||||
float r[9];
|
||||
|
||||
BH_Mat3fFromTranslation(1.0f, 2.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scaling)
|
||||
{
|
||||
float r[9];
|
||||
|
||||
BH_Mat3fFromScale(1.0f, 2.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Apply)
|
||||
{
|
||||
float a[9];
|
||||
float b[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fApplyVec3f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 17.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], 15.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f;
|
||||
BH_Mat3fApplyVec2f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 11.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Identity);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Transpose);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Trace);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Det);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Inverse);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Translation);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scaling);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Apply);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
404
test/src/TestMat4f.c
Normal file
404
test/src/TestMat4f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,404 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Identity)
|
||||
{
|
||||
float r[16];
|
||||
|
||||
BH_Mat4fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[4] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[5] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[6] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[7] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[8] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[9] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[10] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[11] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[12] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[13] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[14] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[15] == 1.0f);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 14.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 78.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 27.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 60.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 28.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 24.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 22.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 75.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 29.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 53.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 26.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
float a[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 70.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Transpose)
|
||||
{
|
||||
float a[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fTranspose(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Trace)
|
||||
{
|
||||
float a[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat4fTrace(a), 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Det)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat4fDet(a), 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Mat4fDet(b), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Inverse)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], r[16];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat4fInverse(a, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.8000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], -0.4000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], -0.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], -0.4000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 1.8000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 0.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat4fInverse(b, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Translation)
|
||||
{
|
||||
float r[16];
|
||||
|
||||
BH_Mat4fFromTranslation(1.0f, 2.0f, 3.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scaling)
|
||||
{
|
||||
float r[16];
|
||||
|
||||
BH_Mat4fFromScale(1.0f, 2.0f, 3.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Apply)
|
||||
{
|
||||
float a[16];
|
||||
float b[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f; b[3] = 0.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fApplyVec4f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 17.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], 15.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f;
|
||||
BH_Mat4fApplyVec3f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 24.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Identity);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Transpose);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Trace);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Det);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Inverse);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Translation);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scaling);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Apply);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
@@ -5,830 +5,10 @@
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec4f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], c[4], r[4];
|
||||
float value;
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0f; a[1] = 2.0f; a[2] = 3.0f; a[3] = 4.0f;
|
||||
b[0] = 5.0f; b[1] = 6.0f; b[2] = 7.0f; b[3] = 8.0f;
|
||||
c[0] = 1.5f; c[1] = 2.5f; c[2] = 3.5f; c[3] = 4.5f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 21.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 32.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fScale(a, 10.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 24.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 36.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec4fDot(a, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 70.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec4fLength(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, sqrt(30.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f / sqrt(30.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f / sqrt(30.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0f / sqrt(30.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0f / sqrt(30.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 1.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec3f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[3];
|
||||
float value;
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0f; a[1] = 2.0f; a[2] = 3.0f;
|
||||
b[0] = 5.0f; b[1] = 6.0f; b[2] = 7.0f;
|
||||
c[0] = 1.5f; c[1] = 2.5f; c[2] = 3.5f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 21.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fScale(a, 10.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 30.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 24.5f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec3fDot(a, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 38.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fCross(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec3fLength(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, sqrt(14.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f / sqrt(14.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f / sqrt(14.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0f / sqrt(14.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 1.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec2f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], c[2], r[2];
|
||||
float value;
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0f; a[1] = 2.0f;
|
||||
b[0] = 5.0f; b[1] = 6.0f;
|
||||
c[0] = 1.5f; c[1] = 2.5f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(a, 10.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec2fDot(a, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 17.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec2fCross(a, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Vec2fLength(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, sqrt(5.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f / sqrt(5.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f / sqrt(5.0f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 1.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec4i(void)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], c[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3; c[2] = 2; c[3] = 1;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 12);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == -4);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 21);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 32);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 30);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 40);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 23);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 33);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -3);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == -4);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 4);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 8);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec3i(void)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], c[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3; c[2] = 2;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 10);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -4);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 21);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 30);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 23);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -3);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkVec2i(void)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], c[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkQuat(void)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[3], r[4];
|
||||
float roll, pitch, yaw, angle;
|
||||
|
||||
a[0] = -0.9018f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4099f; a[3] = 0.1370f;
|
||||
b[0] = -0.9104f; b[1] = -0.0010f; b[2] = -0.4138f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 1.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fConjugate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fToEuler(a, &roll, &pitch, &yaw);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(roll, -2.7671f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(pitch, -0.8324f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(yaw, -0.1649f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fFromEuler(-2.7671f, -0.8324f, -0.1649f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fFromAxis(b, 2.8668f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fToAxis(a, r, &angle);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9104f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4138f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(angle, 2.8668f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
|
||||
BH_Quat4fInverse(a, r);
|
||||
BH_Quat4fMul(a, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 1.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkMat4f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], r[16];
|
||||
float value;
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[4] = 1.0f; a[8] = 2.0f; a[12] = 7.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[5] = 0.0f; a[9] = 0.0f; a[13] = 2.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[6] = 3.0f; a[10] = 4.0f; a[14] = 5.0f;
|
||||
a[3] = 2.0f; a[7] = 0.0f; a[11] = 0.0f; a[15] = 3.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 5.0f; b[4] = 1.0f; b[8] = 2.0f; b[12] = 7.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[5] = 1.0f; b[9] = 0.0f; b[13] = 2.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[6] = 2.0f; b[10] = 4.0f; b[14] = 5.0f;
|
||||
b[3] = 6.0f; b[7] = 2.0f; b[11] = 0.0f; b[15] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat4fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[4] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[5] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[6] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[7] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[8] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[9] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[10] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[11] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[12] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[13] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[14] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[15] == 1.0f);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 14.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 78.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 27.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 60.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 28.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 24.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 22.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 75.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 29.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 53.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 26.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 70.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fTranspose(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat4fTrace(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat4fDet(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat4fDet(b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat4fInverse(a, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.8000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], -0.4000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], -0.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], -0.4000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 1.8000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 0.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat4fInverse(b, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fFromTranslation(1.0f, 2.0f, 3.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat4fFromScale(1.0f, 2.0f, 3.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[9], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[10], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[11], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[12], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[13], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[14], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[15], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int checkMat3f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[9], b[9], r[9];
|
||||
float value;
|
||||
|
||||
a[0] = 5.0f; a[3] = 1.0f; a[6] = 2.0f;
|
||||
a[1] = 3.0f; a[4] = 0.0f; a[7] = 0.0f;
|
||||
a[2] = 1.0f; a[5] = 3.0f; a[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[3] = 1.0f; b[6] = 2.0f;
|
||||
b[1] = 3.0f; b[4] = 1.0f; b[7] = 0.0f;
|
||||
b[2] = 4.0f; b[5] = 2.0f; b[8] = 4.0f;
|
||||
|
||||
BH_Mat3fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[4] == 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[5] == 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(r[6] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[7] == 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(r[8] == 1.0f);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 21.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 27.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 18.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 50.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fTranspose(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat3fTrace(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 9.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat3fDet(a);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
value = BH_Mat3fDet(b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(value, 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat3fInverse(a, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.3333f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], -2.3333f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], -0.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Mat3fInverse(b, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fFromTranslation(1.0f, 2.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Mat3fFromScale(1.0f, 2.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[4], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[5], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[6], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[7], 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[8], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int checkQuatMat4f(void)
|
||||
BH_UNIT_TEST(QuatMat4fParity)
|
||||
{
|
||||
float a[16], b[16], c[4];
|
||||
|
||||
|
||||
BH_Mat4fFromEuler(-2.7671f, -0.8324f, -0.1649f, a);
|
||||
|
||||
BH_Quat4fFromEuler(-2.7671f, -0.8324f, -0.1649f, c);
|
||||
@@ -859,75 +39,12 @@ int checkQuatMat4f(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int checkVecMat4f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[16] =
|
||||
{
|
||||
5.0f, 3.0f, 1.0f, 2.0f,
|
||||
1.0f, 0.0f, 3.0f, 0.0f,
|
||||
2.0f, 0.0f, 4.0f, 0.0f,
|
||||
7.0f, 2.0f, 5.0f, 3.0f
|
||||
};
|
||||
float b[4];
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f; b[3] = 0.0f;
|
||||
BH_Mat4fApplyVec4f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 17.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], 15.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f;
|
||||
BH_Mat4fApplyVec3f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 24.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int checkVecMat3f(void)
|
||||
{
|
||||
float a[9] =
|
||||
{
|
||||
0.0f, 1.0f, -3.0f,
|
||||
-3.0f, -4.0f, 4.0f,
|
||||
-2.0f, -2.0f, 1.0f,
|
||||
};
|
||||
float b[3];
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f; b[2] = 4.0f;
|
||||
BH_Mat3fApplyVec3f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], -5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[2], -6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
b[0] = 2.0f; b[1] = -1.0f;
|
||||
BH_Mat3fApplyVec2f(a, b, b);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(b[1], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UnitAdd("Vec4f", checkVec4f);
|
||||
BH_UnitAdd("Vec3f", checkVec3f);
|
||||
BH_UnitAdd("Vec2f", checkVec2f);
|
||||
BH_UnitAdd("Vec4i", checkVec4i);
|
||||
BH_UnitAdd("Vec3i", checkVec3i);
|
||||
BH_UnitAdd("Vec2i", checkVec2i);
|
||||
BH_UnitAdd("Quat", checkQuat);
|
||||
BH_UnitAdd("Mat4f", checkMat4f);
|
||||
BH_UnitAdd("Mat3f", checkMat3f);
|
||||
BH_UnitAdd("QuatMat4f", checkQuatMat4f);
|
||||
BH_UnitAdd("VecMat4f", checkVecMat4f);
|
||||
BH_UnitAdd("VecMat3f", checkVecMat3f);
|
||||
BH_UNIT_ADD(QuatMat4fParity);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
|
||||
96
test/src/TestPlane.c
Normal file
96
test/src/TestPlane.c
Normal file
@@ -0,0 +1,96 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(FromPoints)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = -2; a[2] = 1;
|
||||
b[0] = 4; b[1] = -2; b[2] = -2;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 1; c[2] = 4;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_PlaneFromPoints(a, b, c, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0],-0.4082f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.8165f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2],-0.4082f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3],-2.4495f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Degenerate)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = -2; a[2] = 1;
|
||||
b[0] = 1; b[1] = -2; b[2] = 1;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 1; c[2] = 4;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_PlaneFromPoints(a, b, c, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Distance)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = -2; a[2] = 1;
|
||||
b[0] = 4; b[1] = -2; b[2] = -2;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 1; c[2] = 4;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_PlaneFromPoints(a, b, c, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_PlaneDistance(r, a), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_PlaneDistance(r, b), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_PlaneDistance(r, c), 0.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
a[0] = 3; a[1] = 4; a[2] = 5;
|
||||
b[0] = 2; b[1] = -1; b[2] = 6;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_PlaneDistance(r, a), 2.4495f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_PlaneDistance(r, b), -1.6330f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(ClosestPoint)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = -2; a[2] = 1;
|
||||
b[0] = 4; b[1] = -2; b[2] = -2;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 1; c[2] = 4;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_PlaneFromPoints(a, b, c, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
b[0] = 3; b[1] = 4; b[2] = 5;
|
||||
|
||||
BH_PlaneClosestPoint(r, b, c);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(c[0], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(c[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(c[2], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(FromPoints);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Degenerate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Distance);
|
||||
BH_UNIT_ADD(ClosestPoint);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
131
test/src/TestQuat.c
Normal file
131
test/src/TestQuat.c
Normal file
@@ -0,0 +1,131 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Identity)
|
||||
{
|
||||
float r[4];
|
||||
|
||||
BH_Quat4fIdentity(r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 1.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Conjugate)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = -0.9018f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4099f; a[3] = 0.1370f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fConjugate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(ToEuler)
|
||||
{
|
||||
float a[4];
|
||||
float roll, pitch, yaw;
|
||||
|
||||
a[0] = -0.9018f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4099f; a[3] = 0.1370f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fToEuler(a, &roll, &pitch, &yaw);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(roll, -2.7671f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(pitch, -0.8324f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(yaw, -0.1649f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(FromEuler)
|
||||
{
|
||||
float r[4];
|
||||
|
||||
BH_Quat4fFromEuler(-2.7671f, -0.8324f, -0.1649f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(ToAxis)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[3];
|
||||
float angle;
|
||||
|
||||
a[0] = -0.9018f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4099f; a[3] = 0.1370f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fToAxis(a, r, &angle);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9104f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4138f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(angle, 2.8668f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(FromAxis)
|
||||
{
|
||||
float a[3], r[4];
|
||||
a[0] = -0.9104f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4138f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fFromAxis(a, 2.8668f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -0.9018f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -0.0010f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -0.4099f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.1370f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(InverseMultiply)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = -0.9018f; a[1] = -0.0010f; a[2] = -0.4099f; a[3] = 0.1370f;
|
||||
|
||||
BH_Quat4fInverse(a, r);
|
||||
BH_Quat4fMul(a, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 0.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 1.000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Identity);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Conjugate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(ToEuler);
|
||||
BH_UNIT_ADD(FromEuler);
|
||||
BH_UNIT_ADD(ToAxis);
|
||||
BH_UNIT_ADD(FromAxis);
|
||||
BH_UNIT_ADD(InverseMultiply);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
196
test/src/TestRay2f.c
Normal file
196
test/src/TestRay2f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,196 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(RayIntersectLine)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], p[2], d[2], r[3];
|
||||
float time;
|
||||
|
||||
a[0] = 4.0000f; a[1] = 9.0000f;
|
||||
b[0] = 2.0000f; b[1] = 5.0000f;
|
||||
|
||||
p[0] = -5.0000f; p[1] = 3.0000f;
|
||||
d[0] = 0.8944f; d[1] = 0.4472f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectLine(p, d, r, &time, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time, 8.9443f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(d, time, r);
|
||||
BH_Vec2fAdd(p, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
d[0] = -2.0000f; d[1] = -4.0000f;
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a, b, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectLine(p, d, r, &time, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(RayIntersectRay)
|
||||
{
|
||||
float p1[2], d1[2], p2[2], d2[2], r[2];
|
||||
float time;
|
||||
|
||||
p1[0] = -5.0000f; p1[1] = 3.0000f;
|
||||
d1[0] = 0.8944f; d1[1] = 0.4472f;
|
||||
|
||||
p2[0] = 4.0000f; p2[1] = 9.0000f;
|
||||
d2[0] = -0.4472f; d2[1] =-0.8944f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectRay(p1, d1, p2, d2, &time, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time, 8.9443f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(d1, time, r);
|
||||
BH_Vec2fAdd(p1, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectRay(p1, d1, p2, d1, &time, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
d1[0] = 0.0000f; d1[1] = 1.0000f;
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectRay(p1, d1, p2, d2, &time, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(RayIntersectSegment)
|
||||
{
|
||||
float p[2], d[2], a[2], b[2], r[2];
|
||||
float time;
|
||||
|
||||
p[0] = -5.0000f; p[1] = 3.0000f;
|
||||
d[0] = 0.8944f; d[1] = 0.4472f;
|
||||
|
||||
a[0] = 4.0000f; a[1] = 9.0000f;
|
||||
b[0] = 2.0000f; b[1] = 5.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectSegment(p, d, a, b, &time, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time, 8.9443f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(d, time, r);
|
||||
BH_Vec2fAdd(p, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
d[0] = -2.0000f; d[1] = -4.0000f;
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectSegment(p, d, a, b, &time, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
d[0] = 1.0000f; d[1] = 0.0000f;
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectSegment(p, d, a, b, &time, r) != BH_OK);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(SegmentIntersectLine)
|
||||
{
|
||||
float a1[2], b1[2], a2[2], b2[2], r[3];
|
||||
float time;
|
||||
|
||||
a1[0] = -5.0000f; a1[1] = 3.0000f;
|
||||
b1[0] = 5.0000f; b1[1] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
a2[0] = 4.0000f; a2[1] = 9.0000f;
|
||||
b2[0] = 2.0000f; b2[1] = 5.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_LineFromPoints(a2, b2, r) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY(BH_Segment2fIntersectLine(a1, b1, r, &time, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time, 0.8000f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a1, b1, time, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(SegmentIntersectSegment)
|
||||
{
|
||||
float a1[2], b1[2], a2[2], b2[2], r[2];
|
||||
float time;
|
||||
|
||||
a1[0] = -5.0000f; a1[1] = 3.0000f;
|
||||
b1[0] = 5.0000f; b1[1] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
a2[0] = 4.0000f; a2[1] = 9.0000f;
|
||||
b2[0] = 2.0000f; b2[1] = 5.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Segment2fIntersectSegment(a1, b1, a2, b2, &time, r) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time, 0.8000f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a1, b1, time, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Time)
|
||||
{
|
||||
float a1[2], b1[2], a2[2], b2[2], r[2];
|
||||
float time1, time2;
|
||||
|
||||
a1[0] = -5.0000f; a1[1] = 3.0000f;
|
||||
b1[0] = 10.0000f; b1[1] = 5.0000f;
|
||||
|
||||
a2[0] = 4.0000f; a2[1] = 9.0000f;
|
||||
b2[0] = -2.0000f; b2[1] =-4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray2fIntersectTime(a1, b1, a2, b2, &time1, &time2) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time1, 0.8000f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(time2, 0.5000f, ACCEPTABLE_DELTA * 10);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(b1, time1, r);
|
||||
BH_Vec2fAdd(a1, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(b2, time2, r);
|
||||
BH_Vec2fAdd(a2, r, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(RayIntersectLine);
|
||||
BH_UNIT_ADD(RayIntersectRay);
|
||||
BH_UNIT_ADD(RayIntersectSegment);
|
||||
BH_UNIT_ADD(SegmentIntersectLine);
|
||||
BH_UNIT_ADD(SegmentIntersectSegment);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Time);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
99
test/src/TestRay3f.c
Normal file
99
test/src/TestRay3f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(RayIntersectTriangle)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], p[3], d[3], out[3], t;
|
||||
|
||||
a[0] =-3.0000f; a[1] = 1.0000f; a[2] = 2.0000f;
|
||||
b[0] =-5.0000f; b[1] =-2.0000f; b[2] = 0.0000f;
|
||||
c[0] =-6.0000f; c[1] = 2.5000f; c[2] =-1.0000f;
|
||||
|
||||
p[0] =-1.5000f; p[1] = 1.0000f; p[2] = 1.0000f;
|
||||
d[0] =-1.0000f; d[1] = 0.0000f; d[2] = 0.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray3fIntersectTriangle(p, d, a, b, c, &t, out) == BH_OK);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(t, 2.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[0],-4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[2], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(SegmentIntersectTriangle)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], d[3], f[3], out[3], t;
|
||||
|
||||
a[0] =-3.0000f; a[1] = 1.0000f; a[2] = 2.0000f;
|
||||
b[0] =-5.0000f; b[1] =-2.0000f; b[2] = 0.0000f;
|
||||
c[0] =-6.0000f; c[1] = 2.5000f; c[2] =-1.0000f;
|
||||
|
||||
d[0] =-1.5000f; d[1] = 1.0000f; d[2] = 1.0000f;
|
||||
f[0] =-6.0000f; f[1] = 1.0000f; f[2] = 1.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Segment3fIntersectTriangle(d, f, a, b, c, &t, out) == BH_OK);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[0],-4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[2], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(d, f, t, out);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[0],-4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[2], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Barycentric)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], p[3], d[3], out[3], t;
|
||||
|
||||
a[0] =-3.0000f; a[1] = 1.0000f; a[2] = 2.0000f;
|
||||
b[0] =-5.0000f; b[1] =-2.0000f; b[2] = 0.0000f;
|
||||
c[0] =-6.0000f; c[1] = 2.5000f; c[2] =-1.0000f;
|
||||
|
||||
p[0] =-1.5000f; p[1] = 1.0000f; p[2] = 1.0000f;
|
||||
d[0] =-1.0000f; d[1] = 0.0000f; d[2] = 0.0000f;
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(BH_Ray3fIntersectTriangle(p, d, a, b, c, &t, out) == BH_OK);
|
||||
(void)t;
|
||||
|
||||
BH_Triangle3fBarycentric(a, b, c, out, out);
|
||||
BH_VERIFY(out[0] >= 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(out[1] >= 0.0f);
|
||||
BH_VERIFY(out[2] >= 0.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY(out[0] <= 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(out[1] <= 1.0f);
|
||||
BH_VERIFY(out[2] <= 1.0f);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[0] + out[1] + out[2], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, out[1], out[2], out);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[0],-4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[1], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(out[2], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(RayIntersectTriangle);
|
||||
BH_UNIT_ADD(SegmentIntersectTriangle);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Barycentric);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
284
test/src/TestVec2f.c
Normal file
284
test/src/TestVec2f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,284 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
float a[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fScale(a, 10.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], c[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
float a[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Dot)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec2fDot(a, b), 17.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Cross)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec2fCross(a, b), -4.0f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Length)
|
||||
{
|
||||
float a[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec2fLength(a), sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Normal)
|
||||
{
|
||||
float a[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f / sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f / sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec2fNormalEx(a, r), sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f / sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f / sqrt(5.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Lerp)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 0.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 0.5000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fLerp(a, b, 1.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Project)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fProject(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.6000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.2000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Barycentric)
|
||||
{
|
||||
float a[2], b[2], c[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 2.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f;
|
||||
c[0] = 4.0000f; c[1] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec2fBarycentric(a, b, c, 0.0f, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec2fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Dot);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Cross);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Length);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Normal);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Lerp);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Project);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Barycentric);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
147
test/src/TestVec2i.c
Normal file
147
test/src/TestVec2i.c
Normal file
@@ -0,0 +1,147 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
int a[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], c[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
int a[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
int a[2], b[2], r[2];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6;
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
|
||||
BH_Vec2iMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
309
test/src/TestVec3f.c
Normal file
309
test/src/TestVec3f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,309 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 21.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
float a[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fScale(a, 10.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f; c[2] = 3.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 24.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
float a[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Dot)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec3fDot(a, b), 38.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Cross)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fCross(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Length)
|
||||
{
|
||||
float a[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec3fLength(a), sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Normal)
|
||||
{
|
||||
float a[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec3fNormalEx(a, r), sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f / sqrt(14.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Lerp)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 0.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 0.5000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fLerp(a, b, 1.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Project)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f; b[2] = 2.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fProject(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 2.2069f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 1.6552f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.1034f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Barycentric)
|
||||
{
|
||||
float a[3], b[3], c[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f; c[2] = 3.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 2.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 4.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f; b[2] = 2.0000f;
|
||||
c[0] = 4.0000f; c[1] = 4.0000f; c[2] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, 0.0f, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec3fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Dot);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Cross);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Length);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Normal);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Lerp);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Project);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Barycentric);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
157
test/src/TestVec3i.c
Normal file
157
test/src/TestVec3i.c
Normal file
@@ -0,0 +1,157 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 10);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -4);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 21);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
int a[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 30);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], c[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3; c[2] = 2;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 23);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
int a[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -3);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
int a[3], b[3], r[3];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7;
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
|
||||
BH_Vec3iMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
313
test/src/TestVec4f.c
Normal file
313
test/src/TestVec4f.c
Normal file
@@ -0,0 +1,313 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#define ACCEPTABLE_DELTA 0.0001f
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 12.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 21.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 32.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fScale(a, 10.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 10.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 20.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 30.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 40.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], c[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f; c[2] = 3.5000f; c[3] = 4.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 6.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 14.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 24.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 36.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], -1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], -2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], -3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], -4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Dot)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec4fDot(a, b), 70.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Length)
|
||||
{
|
||||
float a[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec4fLength(a), sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Normal)
|
||||
{
|
||||
float a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fNormal(a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(BH_Vec4fNormalEx(a, r), sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f / sqrt(30.0000f), ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Lerp)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 0.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 0.5000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fLerp(a, b, 1.0000f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 5.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 6.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 7.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 8.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Project)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f; b[2] = 2.0000f; b[3] = 1.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fProject(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 2.6667f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 1.3333f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 0.6667f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Barycentric)
|
||||
{
|
||||
float a[4], b[4], c[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 5.0000f; b[1] = 6.0000f; b[2] = 7.0000f; b[3] = 8.0000f;
|
||||
c[0] = 1.5000f; c[1] = 2.5000f; c[2] = 3.5000f; c[3] = 4.5000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 4.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 5.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 6.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 2.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 4.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 5.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
a[0] = 1.0000f; a[1] = 2.0000f; a[2] = 3.0000f; a[3] = 4.0000f;
|
||||
b[0] = 4.0000f; b[1] = 3.0000f; b[2] = 2.0000f; b[3] = 1.0000f;
|
||||
c[0] = 4.0000f; c[1] = 4.0000f; c[2] = 4.0000f; c[3] = 4.0000f;
|
||||
|
||||
BH_Vec4fBarycentric(a, b, c, 0.0f, 0.0f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 1.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 2.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fBarycentric(a, b, c, 0.5f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 4.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.0000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 2.5000f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
BH_Vec4fBarycentric(a, b, c, 0.25f, 0.5f, r);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[0], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[1], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[2], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
BH_VERIFY_DELTA(r[3], 3.2500f, ACCEPTABLE_DELTA);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Dot);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Length);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Normal);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Lerp);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Project);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Barycentric);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
167
test/src/TestVec4i.c
Normal file
167
test/src/TestVec4i.c
Normal file
@@ -0,0 +1,167 @@
|
||||
#include <BH/Math.h>
|
||||
#include <BH/Unit.h>
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Add)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iAdd(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 8);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 12);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Sub)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iSub(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -4);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == -4);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Mul)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMul(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 12);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 21);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 32);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Scale)
|
||||
{
|
||||
int a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iScale(a, 10, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 10);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 20);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 30);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 40);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(MulAdd)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], c[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
c[0] = 4; c[1] = 3; c[2] = 2; c[3] = 1;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMulAdd(a, b, c, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 9);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 15);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 23);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 33);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Negate)
|
||||
{
|
||||
int a[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iNegate(a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == -1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == -2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == -3);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == -4);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Min)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMin(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 4);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMin(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 1);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 2);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 3);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 4);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BH_UNIT_TEST(Max)
|
||||
{
|
||||
int a[4], b[4], r[4];
|
||||
|
||||
a[0] = 1; a[1] = 2; a[2] = 3; a[3] = 4;
|
||||
b[0] = 5; b[1] = 6; b[2] = 7; b[3] = 8;
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMax(a, b, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 8);
|
||||
|
||||
BH_Vec4iMax(b, a, r);
|
||||
BH_VERIFY(r[0] == 5);
|
||||
BH_VERIFY(r[1] == 6);
|
||||
BH_VERIFY(r[2] == 7);
|
||||
BH_VERIFY(r[3] == 8);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
BH_UNIT_ADD(Add);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Sub);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Mul);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Scale);
|
||||
BH_UNIT_ADD(MulAdd);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Negate);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Min);
|
||||
BH_UNIT_ADD(Max);
|
||||
|
||||
return BH_UnitRun();
|
||||
}
|
||||
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