1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
|
=encoding UTF-8
=head1 НАИМЕНОВАНИЕ
BH_Vec3f - трёхмерный вещественный вектор
=head1 СИНТАКСИС
#include <BH/Math.h>
cc prog.c -o prog -lbh
=head1 ОПИСАНИЕ
Модуль BH_Vec3f предоставляет набор функций для работы с трёхмерными
векторами. Функции позволяют выполнять арифметические операции, вычислять
скалярные и векторные произведения, нормализовать векторы, а также выполнять
другие операции над векторами.
=head1 API ВЫЗОВЫ
=head2 BH_Vec3fAdd
void BH_Vec3fAdd(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет сумму двух векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fSub
void BH_Vec3fSub(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет разность двух векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fMul
void BH_Vec3fMul(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет результат перемножения двух векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fScale
void BH_Vec3fScale(const float a[3],
float b,
float out[3]);
Вычисляет результат умножения вектора I<a> на значение I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fMulAdd
void BH_Vec3fMulAdd(const float a[3],
const float b[3],
const float c[3],
float out[3]);
Вычисляет результат суммы I<c> и результата перемножения векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fNegate
void BH_Vec3fNegate(const float in[3],
float out[3]);
Вычисляет противоположный вектор от вектора I<in>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fDot
float BH_Vec3fDot(const float a[3],
const float b[3]);
Вычисляет скалярное произведение векторов I<a> и I<b>.
=head2 BH_Vec3fCross
void BH_Vec3fCross(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет векторное произведение векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fLength
float BH_Vec3fLength(const float in[3]);
Вычисляет длину вектора I<in>.
=head2 BH_Vec3fNormal
void BH_Vec3fNormal(const float in[3],
float out[3]);
Вычисляет нормализованную форму вектора I<in>.
=head2 BH_Vec3fNormalEx
float BH_Vec3fNormalEx(const float in[3],
float out[3]);
Вычисляет нормализованную форму вектора I<in> и возвращает его исходную длину.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fMin
void BH_Vec3fMin(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет поэлементный минимум двух векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fMax
void BH_Vec3fMax(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет поэлементный максимум двух векторов I<a> и I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fLerp
void BH_Vec3fLerp(const float a[3],
const float b[3],
float t,
float out[3]);
Выполняет линейную интерполяцию между двумя векторами I<a> и I<b> с параметром
I<t>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fProject
void BH_Vec3fProject(const float a[3],
const float b[3],
float out[3]);
Вычисляет результат проекции вектора I<a> на вектор I<b>.
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head2 BH_Vec3fBarycentric
void BH_Vec3fBarycentric(const float a[3],
const float b[3],
const float c[3],
float v,
float w,
float out[3]);
Вычисляет вектор из барицентрических координат I<v>, I<w> и векторов точек I<a>,
I<b>, I<c>.
Вычисление происходит по формуле A + v*(B-A) + w*(C-A).
Параметр I<out> описывает результирующий вектор.
=head1 СМ. ТАКЖЕ
L<BH>
|
